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                  魚罐頭裝箱機原理


                  魚罐頭裝箱機
                  近日,山東青島森特信豪自動化設備為客戶設計了一套魚罐頭自動裝箱機,目前這套裝箱機系統已經在客戶那里正常運行,下面跟大家分享一下我們設計這套魚罐頭裝箱機的工作原理:
                  魚罐頭自動裝箱系統的關鍵是魚罐頭的排列輸送,確保罐頭的有序排列,核心是采用PLC控制的機械手,實現自動裝罐、自動放罐和自動抓放隔層紙。經過貼標后的橢圓魚罐頭,通過單排輸送鏈,進 入 伺 服分列機,由伺服分列系統將魚罐頭有序排列成 3列,進入三列輸送鏈和緩沖區,并直接進入裝罐提升機,等待機器人抓手動作。
                  紙箱在采用自動開箱機進行開箱后,通過紙箱輸送鏈將空紙箱輸送到裝箱輸送鏈,設定規格是每次裝箱為4箱,每箱為24罐(每層6罐,共4層)。在機械手裝罐動作開始前,空紙箱進入裝箱導向框,當進入紙箱數量達到4個時,空紙箱就位完畢。隔層紙通過人工加滿隔層紙后,通過手工推送進入隔層紙提升機的工作位置。在紙箱、隔層紙和罐頭分別到位后,本裝箱機器人機械手采用真空吸取系統,當機械人的PLC控制系統收到相應信號后,從原點開始工作,完成?。ǚ牛└魧蛹?、?。ǚ殴揞^)等動作。分別完成4次放罐和5次放隔層紙后,完成一個周期的機器人裝箱動作。裝滿罐頭后的紙箱,通過裝箱輸送鏈輸送到自動裝箱機,完成裝箱工序。
                  罐頭裝箱機
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